Yung‐Chang Chen

National Tsing Hua University

论文数

4

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 48 次引用
Artificial intelligence4 · 48 次引用
Computer science4 · 48 次引用
Mobile robot3 · 43 次引用
Robot3 · 43 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 43 次引用
Line (geometry)2 · 40 次引用
Property (philosophy)2 · 40 次引用
Algorithm1 · 36 次引用
Grid1 · 36 次引用
Filter (signal processing)1 · 36 次引用
Computational complexity theory1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
48
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Light-and-Fast SLAM Algorithm for Robots in Indoor Environments Using Line Segment Map
36 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National Tsing Hua University

代表论文

  1. 1
    A Light-and-Fast SLAM Algorithm for Robots in Indoor Environments Using Line Segment Map
    36 次引用 · 2011
  2. 2
    Model-based recognition and positioning of polyhedra using intensity-guided range sensing and interpretation in 3-D space
    5 次引用 · 1990
  3. 3
    SLAM for Indoor Environment Using Stereo Vision
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    SLAM and Navigation in Indoor Environments
    3 次引用 · 2011

主要合作者

SLShang-Yen Lin2 篇合著论文HCHsun-Hao Chang2 篇合著论文WLWen‐Nung Lie1 篇合著论文CYChing-Wen Yu1 篇合著论文BKBor-Woei Kuo1 篇合著论文SHShi‐Yu Huang1 篇合著论文
尚未生成