Yuji Hirai

Kanazawa University

论文数

5

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 52 次引用
Robot4 · 45 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Engineering3 · 34 次引用
Tactile sensor3 · 32 次引用
Computer vision3 · 29 次引用
GRASP2 · 18 次引用
Electronic skin1 · 16 次引用
Electrical conductor1 · 16 次引用
Data acquisition1 · 16 次引用
Composite material1 · 16 次引用
Acoustics1 · 16 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
52
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tough, bendable and stretchable tactile sensors array for covering robot surfaces
16 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Kanazawa University

代表论文

  1. 1
    Tough, bendable and stretchable tactile sensors array for covering robot surfaces
    16 次引用 · 2018
  2. 2
    High-Speed and Intelligent Pre-Grasp Motion by a Robotic Hand Equipped with Hierarchical Proximity Sensors
    13 次引用 · 2018
  3. 3
    Robust bin-picking system using tactile sensor
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Development of assembly system with quick and low-cost installation
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Hierarchical Proximity Sensor for High-Speed and Intelligent Control of Robotic Hand
    5 次引用 · 2019

主要合作者

TTTokuo Tsuji5 篇合著论文YSYosuke Suzuki5 篇合著论文TWTetsuyou Watanabe5 篇合著论文MTMasanari Tennomi2 篇合著论文STSho Tajima2 篇合著论文TATaiki Abe2 篇合著论文AOAtsushi Okamura2 篇合著论文KYKimitoshi Yamazaki2 篇合著论文SWS. Wakamatsu2 篇合著论文NINaoki Ichikawa1 篇合著论文TSTakuro Sawada1 篇合著论文TMTakuya Mizukami1 篇合著论文KMKoki Morita1 篇合著论文TNToshihiro Nishimura1 篇合著论文YNYuta Nakamura1 篇合著论文HUHirotoshi Ubata1 篇合著论文KMKota Morino1 篇合著论文
尚未生成