Yuelin Deng

State Key Laboratory of Tribology, Beijing Institute of Technology, Carnegie Mellon University, Tsinghua University

论文数

4

总引用数

113

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 98 次引用
Artificial intelligence3 · 98 次引用
Mathematics3 · 98 次引用
Control (management)2 · 94 次引用
Reinforcement learning2 · 88 次引用
Machine learning2 · 88 次引用
Markov decision process1 · 84 次引用
Softmax function1 · 84 次引用
Artificial neural network1 · 84 次引用
Markov process1 · 84 次引用
Resampling1 · 84 次引用
Composite material1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
113
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-Efficient Hierarchical Reinforcement Learning for Robotic Assembly Control Applications
84 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Tribology, Beijing Institute of Technology, Carnegie Mellon University, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Data-Efficient Hierarchical Reinforcement Learning for Robotic Assembly Control Applications
    84 次引用 · 2020
  2. 2
    Shape-driven control of layer height in robotic wire and arc additive manufacturing
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    Generalized Omega Turn Gait Enables Agile Limbless Robot Turning in Complex Environments
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Sample-Efficiency, Stability and Generalization Analysis for Deep Reinforcement Learning on Robotic Peg-in-Hole Assembly
    4 次引用 · 2021

主要合作者

JXJing Xu3 篇合著论文ZHZhimin Hou2 篇合著论文TWTianyu Wang1 篇合著论文BCBaxi Chong1 篇合著论文XTXiaodong Tan1 篇合著论文XGXizhi Gu1 篇合著论文HCHowie Choset1 篇合著论文JFJiajun Fei1 篇合著论文DDDonghong Ding1 篇合著论文DIDaniel I. Goldman1 篇合著论文ZCZhe Chen1 篇合著论文RFRuijie Fu1 篇合著论文BXBohao Xu1 篇合著论文WYWenhao Yang1 篇合著论文
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