Yuchen Zhao

Loughborough University, King's College London, Beijing Information Science & Technology University

论文数

5

总引用数

90

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 90 次引用
Artificial intelligence5 · 90 次引用
Process (computing)4 · 85 次引用
Robot4 · 85 次引用
Engineering3 · 76 次引用
GRASP1 · 45 次引用
Control engineering1 · 45 次引用
Capacitive sensing1 · 45 次引用
Materials science1 · 45 次引用
Material handling1 · 45 次引用
Identification (biology)1 · 45 次引用
Mechatronics1 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
90
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Adaptive and Intelligent Electroadhesives for Robotic Material Handling
45 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Loughborough University, King's College London, Beijing Information Science & Technology University

代表论文

  1. 1
    Toward Adaptive and Intelligent Electroadhesives for Robotic Material Handling
    45 次引用 · 2016
  2. 2
    Teaching Human Teachers to Teach Robot Learners
    16 次引用 · 2018
  3. 3
    Human skill capture: A Hidden Markov Model of force and torque data in peg-in-a-hole assembly process
    15 次引用 · 2016
  4. 4
    Symbolic-Based Recognition of Contact States for Learning Assembly Skills
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Accurate kinematic calibration of a six-DoF serial robot by using hybrid models with reduced dimension and minimized linearization errors
    5 次引用 · 2024

主要合作者

AAAli Al-Yacoub2 篇合著论文NLNiels Lohse2 篇合著论文LJLaura Justham2 篇合著论文ZLZhongjie Long1 篇合著论文MRMichael R. Jackson1 篇合著论文ZJZhouxiang Jiang1 篇合著论文YGYeh-Huann Goh1 篇合著论文JGJianglong Guo1 篇合著论文MHMatthew Howard1 篇合著论文MGMey Goh1 篇合著论文BSBao Song1 篇合著论文MCMatthew Chamberlain1 篇合著论文MJMats Jackson1 篇合著论文TBThomas Bamber1 篇合著论文ASAran Sena1 篇合著论文SCShiyuan Chen1 篇合著论文PFPedro Ferreira1 篇合著论文XTXiaoqi Tang1 篇合著论文PKPeter Kinnell1 篇合著论文EHElla‐Mae Hubbard1 篇合著论文
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