Yuanhao Xun

Shanghai Jiao Tong University

论文数

2

总引用数

127

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 127 次引用
Robot2 · 127 次引用
Structural engineering2 · 127 次引用
Stiffness2 · 127 次引用
Engineering2 · 127 次引用
Control engineering2 · 127 次引用
Artificial intelligence2 · 127 次引用
Control (management)1 · 72 次引用
Simulation1 · 72 次引用
Mathematics1 · 72 次引用
Discretization1 · 72 次引用
Control theory (sociology)1 · 72 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
127
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and analysis of hybrid-driven origami continuum robots with extensible and stiffness-tunable sections
72 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Design and analysis of hybrid-driven origami continuum robots with extensible and stiffness-tunable sections
    72 次引用 · 2021
  2. 2
    Bioinspired Rigid-Soft Hybrid Origami Actuator With Controllable Versatile Motion and Variable Stiffness
    55 次引用 · 2023

主要合作者

GCGenliang Chen2 篇合著论文ZZZhuang Zhang2 篇合著论文STShujie Tang1 篇合著论文WFWeicheng Fan1 篇合著论文JAJorge Angeles1 篇合著论文JWJue Wang1 篇合著论文YLYongzhou Long1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文
尚未生成