Yoshimasa Goto

Carnegie Mellon University

论文数

6

总引用数

265

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 265 次引用
Artificial intelligence6 · 265 次引用
Robot6 · 265 次引用
Computer vision2 · 178 次引用
Mobile robot5 · 155 次引用
Real-time computing4 · 152 次引用
Motion planning3 · 144 次引用
Simulation3 · 144 次引用
Robotics2 · 130 次引用
Process (computing)2 · 130 次引用
Navigation system2 · 130 次引用
Synchronizing2 · 130 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
265
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Progress in robot road-following
110 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1986 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Progress in robot road-following
    110 次引用 · 1986
  2. 2
    The CMU system for mobile robot navigation
    68 次引用 · 2005
  3. 3
    Mobile Robot Navigation: The CMU System
    62 次引用 · 1987
  4. 4
    The Driving Pipeline: A Driving Control Scheme for Mobile Robots
    14 次引用 · 1990
  5. 5
    The Driving Pipeline: A Driving Control Scheme for Mobile Robots
    8 次引用 · 1988
  6. 6
    Mobile Robot Architecture with Parallelism between and within Layers.
    3 次引用 · 1993

主要合作者

ASAnthony Stentz4 篇合著论文SASteven A. Shafer2 篇合著论文KMKazutoshi Matsuzaki1 篇合著论文RWR.S. Wallace1 篇合著论文JDJill D. Crisman1 篇合著论文TKTakeo Kanade1 篇合著论文JWJ.A. Webb1 篇合著论文
尚未生成