Yongxing Hao

West Virginia University Institute of Technology, North China University of Water Resources and Electric Power, University of Delaware

论文数

5

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 33 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Robot4 · 25 次引用
Mobile robot3 · 23 次引用
Mathematics3 · 21 次引用
Traverse2 · 18 次引用
Trajectory2 · 18 次引用
Motion planning2 · 18 次引用
Mathematical optimization2 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用
Collision1 · 16 次引用
Discretization1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Differential flatness-based trajectory planning for multiple unmanned aerial vehicles using mixed-integer linear programming
16 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: West Virginia University Institute of Technology, North China University of Water Resources and Electric Power, University of Delaware

代表论文

  1. 1
    Differential flatness-based trajectory planning for multiple unmanned aerial vehicles using mixed-integer linear programming
    16 次引用 · 2005
  2. 2
    Underwater Waste Recognition and Localization Based on Improved YOLOv5
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Robotic Simulation of the Docking and Path Following of an Autonomous Small Grain Harvesting System
    4 次引用 · 2003
  4. 4
    Attitude Algorithm of Portable Mobile Robot
    3 次引用 · 2007
  5. 5
    A practical framework for formation planning and control of multiple unmanned ground vehicles
    2 次引用 · 2004

主要合作者

SKSunil K. Agrawal2 篇合著论文SGShaokui Gu1 篇合著论文EBE.R. Benson1 篇合著论文AVAboozar Vafaye Manesh1 篇合著论文JNJinxing Niu1 篇合著论文BLB. Laxton1 篇合著论文JDJunmin Du1 篇合著论文ADA. Davari1 篇合著论文
尚未生成