Yongqiang Zhu

Qingdao University of Technology, National University of Singapore, Qingdao University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

48

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 48 次引用
Computer science5 · 48 次引用
Artificial intelligence5 · 48 次引用
Engineering4 · 44 次引用
Structural engineering2 · 31 次引用
Climbing2 · 31 次引用
Obstacle avoidance3 · 19 次引用
Mobile robot3 · 19 次引用
Axle2 · 15 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Mechanical engineering2 · 13 次引用
Mathematics1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
48
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review of advancements in wall climbing robot techniques
27 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Qingdao University of Technology, National University of Singapore, Qingdao University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Review of advancements in wall climbing robot techniques
    27 次引用 · 2024
  2. 2
    Study on control schemes of flexible steering system of a multi-axle all-wheel-steering robot
    11 次引用 · 2016
  3. 3
    Local obstacle avoidance control for multi-axle and multi-steering-mode wheeled robot based on window-zone division strategy
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    CREST: A target-point-based wall-climbing robot capable of spatial traversal and obstacle avoidance
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    A walking soft robot driven by electromagnetism inside the body
    2 次引用 · 2024

主要合作者

PZPingxia Zhang5 篇合著论文JZJunru Zhu4 篇合著论文DLDonglin Li1 篇合著论文MGMingming Gao1 篇合著论文YZYuhan Zhang1 篇合著论文HLHao Liu1 篇合著论文LGLi Gao1 篇合著论文GQGuo Qiang1 篇合著论文
尚未生成