Yongpeng Jiang
论文数
6
总引用数
47
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence6 · 47 次引用
Computer science6 · 47 次引用
Robot5 · 39 次引用
Computer vision3 · 31 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Human–computer interaction3 · 19 次引用
Arm solution1 · 17 次引用
Robotic arm1 · 17 次引用
Dual (grammatical number)1 · 17 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Robot control1 · 17 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
主要成就
5
H 指数
6
论文
47
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generalizable whole-body global manipulation of deformable linear objects by dual-arm robot in 3-D constrained environments
17 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Tsinghua University
代表论文
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- 3
- 4
- 5
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主要合作者
MYMingrui Yu3 篇合著论文XLXiang Li3 篇合著论文CCChen Chen3 篇合著论文XYXiangjie Yan3 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka2 篇合著论文GHGao Huang2 篇合著论文GWGuokun Wu1 篇合著论文YJYongyi Jia1 篇合著论文SSShiji Song1 篇合著论文MYMingrui Yu1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文KLKangchen Lv1 篇合著论文XZXinghao Zhu1 篇合著论文MGMing Ge1 篇合著论文SZSenqiang Zhu1 篇合著论文SLShaqi Luo1 篇合著论文CWChanghao Wang1 篇合著论文LGLeiliang Gong1 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文
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