Yizhe Wu

University of Oxford, Technical University of Munich, Robotics Research (United States)

论文数

3

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 20 次引用
Artificial intelligence3 · 20 次引用
Robot2 · 16 次引用
Object (grammar)2 · 12 次引用
Computer vision2 · 12 次引用
Control (management)1 · 8 次引用
Object detection1 · 8 次引用
Image segmentation1 · 8 次引用
Humanoid robot1 · 8 次引用
Inference1 · 8 次引用
Ground truth1 · 8 次引用
Control theory (sociology)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
20
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
APEX: Unsupervised, Object-Centric Scene Segmentation and Tracking for Robot Manipulation
8 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Oxford, Technical University of Munich, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    APEX: Unsupervised, Object-Centric Scene Segmentation and Tracking for Robot Manipulation
    8 次引用 · 2021
  2. 2
    Time-variable, event-based walking control for biped robots
    8 次引用 · 2018
  3. 3
    DreamUp3D: Object-Centric Generative Models for Single-View 3D Scene Understanding and Real-to-Sim Transfer
    4 次引用 · 2024

主要合作者

ŌPŌiwi Parker Jones2 篇合著论文IPIngmar Posner2 篇合著论文RWRobert Wittmann1 篇合著论文JCJack Collins1 篇合著论文AHArne-Christoph Hildebrandt1 篇合著论文PSPhilipp Seiwald1 篇合著论文DJDaniel J. Rixen1 篇合著论文HSHaitz Sáez de Ocáriz Borde1 篇合著论文MEMartin Engelcke1 篇合著论文DWDaniel Wahrmann1 篇合著论文FSFelix Sygulla1 篇合著论文
尚未生成