Yingxin Huo

City University of Hong Kong, Chinese University of Hong Kong

论文数

5

总引用数

110

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 110 次引用
Control engineering5 · 110 次引用
Computer science5 · 110 次引用
Artificial intelligence5 · 110 次引用
Control (management)4 · 103 次引用
Robot4 · 94 次引用
Impedance control3 · 87 次引用
Simulation3 · 69 次引用
Controller (irrigation)2 · 62 次引用
Electrical impedance2 · 47 次引用
Control theory (sociology)2 · 47 次引用
Mathematics2 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
110
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Free Adaptive Impedance Control for Autonomous Robotic Sanding
40 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: City University of Hong Kong, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Model-Free Adaptive Impedance Control for Autonomous Robotic Sanding
    40 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive Intention-Driven Variable Impedance Control for Wearable Robots With Compliant Actuators
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Intention-Driven Variable Impedance Control for Physical Human-Robot Interaction
    22 次引用 · 2021
  4. 4
    Automated Magnetic Microrobot Control: From Mathematical Modeling to Machine Learning
    16 次引用 · 2024
  5. 5
    Development of an Autonomous Sanding Robot with Structured-Light Technology
    7 次引用 · 2019

主要合作者

DSDong Sun2 篇合著论文DCDiancheng Chen2 篇合著论文PLPeng Li2 篇合著论文YLYun-Hui Liu2 篇合著论文XLXiang Li2 篇合著论文LYLidong Yang1 篇合著论文XLXiu Li1 篇合著论文XZXuan Zhang1 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文XCXiangyu Chu1 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文XZXuan Zhang1 篇合著论文YLYamei Li1 篇合著论文
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