Yinghong Peng

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

309

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 309 次引用
Artificial intelligence4 · 309 次引用
Mathematics4 · 309 次引用
Trajectory3 · 305 次引用
Control (management)3 · 305 次引用
Control theory (sociology)3 · 305 次引用
Acceleration2 · 298 次引用
Jerk2 · 298 次引用
Function (biology)2 · 298 次引用
Algorithm1 · 205 次引用
Benchmark (surveying)1 · 205 次引用
Differentiable function1 · 205 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
309
总引用数
77
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth and time-optimal S-curve trajectory planning for automated robots and machines
205 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Smooth and time-optimal S-curve trajectory planning for automated robots and machines
    205 次引用 · 2019
  2. 2
    An approach for jerk-continuous trajectory generation of robotic manipulators with kinematical constraints
    93 次引用 · 2020
  3. 3
    Planning trigonometric frequency central pattern generator trajectory for cyclic tasks of robot manipulators
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    Design Concept Evaluation Based on Rough Number and Information Entropy Theory
    4 次引用 · 2015

主要合作者

JHJie Hu4 篇合著论文JQJin Qi4 篇合著论文YFYi Fang3 篇合著论文WWWeiming Wang2 篇合著论文WLWenhai Liu2 篇合著论文XPXiaohong Peng1 篇合著论文QSQuanquan Shao1 篇合著论文
尚未生成