Yiliang Liu

South China University of Technology, Chinese Academy of Sciences

论文数

6

总引用数

155

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 155 次引用
Artificial intelligence6 · 155 次引用
Robot5 · 107 次引用
Mobile robot5 · 107 次引用
Computer vision5 · 107 次引用
Trajectory4 · 104 次引用
Support vector machine2 · 60 次引用
Teleoperation2 · 60 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 56 次引用
Feature (linguistics)2 · 56 次引用
Brain–computer interface4 · 54 次引用
Electroencephalography4 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
155
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Human–Robot Hybrid Intelligent System Based on Brain Teleoperation and Deep Learning SLAM
53 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: South China University of Technology, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Development of a Human–Robot Hybrid Intelligent System Based on Brain Teleoperation and Deep Learning SLAM
    53 次引用 · 2019
  2. 2
    A Self-Calibration Bundle Adjustment Method for Photogrammetric Processing of Chang <inline-formula> <tex-math notation="TeX">$^{\prime}$</tex-math></inline-formula>E-2 Stereo Lunar Imagery
    48 次引用 · 2014
  3. 3
    Brain–Robot Interface-Based Navigation Control of a Mobile Robot in Corridor Environments
    42 次引用 · 2018
  4. 4
    Brain Teleoperation of a Mobile Robot Using Deep Learning Technique
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Improved SLAM and Motor Imagery Based Navigation Control of a Mobile Robot
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    An Indoor Navigation Control Strategy for a Brain-Actuated Mobile Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ZLZhijun Li5 篇合著论文JLJianlong Li2 篇合著论文WYWang Yuan1 篇合著论文JLJunjun Li1 篇合著论文MPMan Peng1 篇合著论文YFYing Feng1 篇合著论文SZSuna Zhao1 篇合著论文WHWenmin Hu1 篇合著论文TZTong Zhang1 篇合著论文YYYuxia Yuan1 篇合著论文KDKaichang Di1 篇合著论文GSGuangming Shi1 篇合著论文
尚未生成