Yihuan Liu

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 54 次引用
Robot4 · 54 次引用
Artificial intelligence4 · 54 次引用
Mobile robot3 · 52 次引用
Robot control3 · 52 次引用
Human–robot interaction3 · 52 次引用
Kinematics2 · 46 次引用
Computer vision3 · 37 次引用
Simulation2 · 35 次引用
Motion (physics)1 · 29 次引用
Controller (irrigation)1 · 29 次引用
Interface (matter)2 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
54
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Augmented Discrete‐Time Approach for Human‐Robot Collaboration
29 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An Augmented Discrete‐Time Approach for Human‐Robot Collaboration
    29 次引用 · 2016
  2. 2
    An intuitive human robot interface for tele-operation
    17 次引用 · 2016
  3. 3
    Interface Design of a Human-Robot Interaction System for Dual-Manipulators Teleoperation Based on Virtual Reality
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Indoor objects 3D modeling based on RGB-D camera for robot vision
    2 次引用 · 2015

主要合作者

LZLijun Zhao4 篇合著论文KWKe Wang3 篇合著论文RLRuifeng Li3 篇合著论文PLPeidong Liang3 篇合著论文FBFeifei Bian1 篇合著论文GSGuangsheng Shi1 篇合著论文LGLianzheng Ge1 篇合著论文YGYunfeng Gao1 篇合著论文
尚未生成