Yifan Gao

Zhejiang University

论文数

5

总引用数

115

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 115 次引用
Artificial intelligence5 · 115 次引用
Robot4 · 108 次引用
Motion planning3 · 103 次引用
Simulation2 · 82 次引用
Real-time computing2 · 82 次引用
Engineering3 · 80 次引用
Algorithm2 · 61 次引用
Systems engineering2 · 59 次引用
Kinematics1 · 54 次引用
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)1 · 54 次引用
Motion (physics)1 · 54 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
115
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
BIM-based task and motion planning prototype for robotic assembly of COVID-19 hospitalisation light weight structures
54 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    BIM-based task and motion planning prototype for robotic assembly of COVID-19 hospitalisation light weight structures
    54 次引用 · 2022
  2. 2
    Collision-free trajectory planning for robotic assembly of lightweight structures
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    Complete‐coverage path planning for surface inspection of cable‐stayed bridge tower based on building information models and climbing robots
    21 次引用 · 2025
  4. 4
    Polyhedron-bounded collision checks for robotic assembly of structural components
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    From muscular to dexterous: A systematic review to understand the robotic taxonomy in construction and effectiveness
    5 次引用 · 2024

主要合作者

JSJiangpeng Shu5 篇合著论文ZXZhe Xia2 篇合著论文RPRuben Paul Borg1 篇合著论文WLWenhao Li1 篇合著论文VPVijay Prakash1 篇合著论文WXWenkai Xiao1 篇合著论文CJCarl James Debono1 篇合著论文ZJZhenfen Jin1 篇合著论文JMJiawei Meng1 篇合著论文YDYuanfeng Duan1 篇合著论文DSDylan Seychell1 篇合著论文YLYuanchang Liu1 篇合著论文WDWei Ding1 篇合著论文YLYaozhi Luo1 篇合著论文
尚未生成