Yi An

Dalian University of Technology

论文数

7

总引用数

148

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 148 次引用
Computer science7 · 148 次引用
Robot5 · 129 次引用
Engineering2 · 115 次引用
Mobile robot2 · 115 次引用
Mathematics4 · 109 次引用
Path (computing)2 · 96 次引用
Motion planning2 · 96 次引用
A priori and a posteriori1 · 92 次引用
Convergence (economics)1 · 92 次引用
Dynamic programming1 · 92 次引用
Algorithm1 · 92 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
148
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic path planning of mobile robots using adaptive dynamic programming
92 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic path planning of mobile robots using adaptive dynamic programming
    92 次引用 · 2023
  2. 2
    Autonomous Dam Surveillance Robot System Based on Multi-Sensor Fusion
    23 次引用 · 2020
  3. 3
    Research on the embedded system of facial expression recognition based on HMM
    10 次引用 · 2010
  4. 4
    Calibration of a 3D laser rangefinder and a camera based on optimization solution
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Research on Intelligent Glue-coating Robot Based on Visual Servo
    6 次引用 · 2012
  6. 6
    Visual Navigation Based on Stereo Camera for Water Conservancy UAVs
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Two-dimensional laser-based environment exploration and recognition for service robots
    4 次引用 · 2013

主要合作者

QZQuanzhong Zhan2 篇合著论文HHHuosheng Hu2 篇合著论文THTing He2 篇合著论文CZChao Zhang2 篇合著论文YSYanbin Sun2 篇合著论文LWLei Wang1 篇合著论文BLBo Li1 篇合著论文CZChao Zhang1 篇合著论文JZJingchun Zhang1 篇合著论文YCYunhao Cui1 篇合著论文ZYZhigang Yang1 篇合著论文XHXing Hu1 篇合著论文YZYan Zhuang1 篇合著论文QWQi Wang1 篇合著论文LWLei Wang1 篇合著论文HWHaichao Wu1 篇合著论文XLXin Li1 篇合著论文QHQi-Li Huang1 篇合著论文FYFei Yan1 篇合著论文XZXiaoli Zhou1 篇合著论文
尚未生成