Yaohua Hu

Zhejiang A & F University

论文数

7

总引用数

146

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 146 次引用
Artificial intelligence7 · 146 次引用
Engineering5 · 119 次引用
Mathematics5 · 103 次引用
Computer vision3 · 91 次引用
Shake2 · 72 次引用
Segmentation3 · 70 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 70 次引用
Robot3 · 53 次引用
Algorithm3 · 51 次引用
Acoustics1 · 47 次引用
Automotive engineering1 · 47 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
146
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
AGHRNet: An attention ghost-HRNet for confirmation of catch‐and‐shake locations in jujube fruits vibration harvesting
47 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Zhejiang A & F University

代表论文

  1. 1
    AGHRNet: An attention ghost-HRNet for confirmation of catch‐and‐shake locations in jujube fruits vibration harvesting
    47 次引用 · 2023
  2. 2
    Autonomous navigation method of jujube catch-and-shake harvesting robot based on convolutional neural networks
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    Research on Winter Jujube Object Detection Based on Optimized Yolov5s
    23 次引用 · 2023
  4. 4
    A Diameter Measurement Method of Red Jujubes Trunk Based on Improved PSPNet
    19 次引用 · 2022
  5. 5
    A motion planning method for winter jujube harvesting robotic arm based on optimized Informed-RRT* algorithm
    18 次引用 · 2024
  6. 6
    Optimal Design of Agricultural Mobile Robot Suspension System Based on NSGA-III and TOPSIS
    10 次引用 · 2023
  7. 7
    LiDAR mapping using point cloud segmentation by intensity calibration for localization in seasonal changing environment
    4 次引用 · 2025

主要合作者

ZZZhouzhou Zheng4 篇合著论文TGTaifeng Guo3 篇合著论文JFJunzhe Feng2 篇合著论文YHYuxiang Huang2 篇合著论文AOAkihisa Ohya2 篇合著论文ZQZhanghao Qu2 篇合著论文YQYichen Qiao2 篇合著论文CYChenhao Yu2 篇合著论文KZK. Zhang1 篇合著论文XTXin Tong1 篇合著论文YZYan Zhang1 篇合著论文XSXiaoyi Shi1 篇合著论文JZJunchang Zhang1 篇合著论文HYHuanbo Yang1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文AYAyanori Yorozu1 篇合著论文YHYong He1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文SPSiyu Pan1 篇合著论文XLXingang Li1 篇合著论文
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