Yanzheng Lu

Northeastern University

论文数

3

总引用数

69

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 69 次引用
Computer science3 · 69 次引用
Robot3 · 69 次引用
Mobile robot3 · 69 次引用
Artificial neural network2 · 63 次引用
Dual (grammatical number)1 · 32 次引用
Set (abstract data type)1 · 32 次引用
Reinforcement learning1 · 32 次引用
Engineering1 · 32 次引用
Field (mathematics)1 · 32 次引用
Robot learning1 · 32 次引用
Task (project management)1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
69
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mastering the Complex Assembly Task With a Dual-Arm Robot: A Novel Reinforcement Learning Method
32 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Mastering the Complex Assembly Task With a Dual-Arm Robot: A Novel Reinforcement Learning Method
    32 次引用 · 2023
  2. 2
    Online interaction method of mobile robot based on single-channel EEG signal and end-to-end CNN with residual block model
    31 次引用 · 2022
  3. 3
    Development of Humanoid Robot and Biped Walking Based on Linear Inverted Pendulum Model
    6 次引用 · 2018

主要合作者

HWHong Wang2 篇合著论文DJDaqi Jiang2 篇合著论文YYYongii Yu1 篇合著论文HZHaibin Zhao1 篇合著论文CWChunfeng Wei1 篇合著论文YZYichen Zhang1 篇合著论文NFNaishi Feng1 篇合著论文ZLZhiguo Lü1 篇合著论文
尚未生成