Yanwu Zhai

Harbin Institute of Technology, Zhejiang Lab

论文数

7

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 32 次引用
Artificial intelligence7 · 32 次引用
Computer science7 · 32 次引用
Simulation4 · 21 次引用
Mobile robot5 · 21 次引用
Computer vision5 · 20 次引用
Geography4 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用
Twip2 · 14 次引用
Control engineering2 · 12 次引用
Control (management)2 · 12 次引用
Engineering2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel LiDAR–IMU–Odometer Coupling Framework for Two-Wheeled Inverted Pendulum (TWIP) Robot Localization and Mapping with Nonholonomic Constraint Factors
7 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Zhejiang Lab

代表论文

  1. 1
    A Novel LiDAR–IMU–Odometer Coupling Framework for Two-Wheeled Inverted Pendulum (TWIP) Robot Localization and Mapping with Nonholonomic Constraint Factors
    7 次引用 · 2022
  2. 2
    Control of the Two-wheeled Inverted Pendulum (TWIP) Robot Moving on the Continuous Uneven Ground
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Model Learning for Two-Wheeled Robot Self-Balance Control
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Target dynamic grasping during mobile robot movement based on learning methods
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Development of master-slave magnetic anchoring vision robotic system for single-port laparoscopy (SPL) surgery
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    An Efficient and Robust Tightly Coupled Framework for Lidar-IMU Localization and Mapping
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Extrinsic Calibration Between a Stereo System and a 3D LIDAR
    2 次引用 · 2019

主要合作者

HFHaibo Feng5 篇合著论文ELEnbo Li4 篇合著论文SZSongyuan Zhang4 篇合著论文YFYili Fu3 篇合著论文YFYili Fu3 篇合著论文HZHaitao Zhou2 篇合著论文XLXu Li2 篇合著论文XLXu Li1 篇合著论文PDPengchao Ding1 篇合著论文XLXu Li1 篇合著论文JHJia He1 篇合著论文HZHaitao Zhou1 篇合著论文
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