Yaniv Altshuler

Technion – Israel Institute of Technology, Ben-Gurion University of the Negev, Massachusetts Institute of Technology

论文数

11

总引用数

304

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 304 次引用
Artificial intelligence10 · 302 次引用
Robot8 · 275 次引用
Engineering5 · 250 次引用
Robotics6 · 237 次引用
Swarm robotics5 · 203 次引用
Simple (philosophy)4 · 203 次引用
Dirt2 · 165 次引用
Mathematics7 · 162 次引用
Geography2 · 161 次引用
Human–computer interaction2 · 135 次引用
Context (archaeology)1 · 131 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
304
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Cleaners: A Study in Ant Robotics
131 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Technion – Israel Institute of Technology, Ben-Gurion University of the Negev, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Cooperative Cleaners: A Study in Ant Robotics
    131 次引用 · 2007
  2. 2
    Swarm robotics for a dynamic cleaning problem
    51 次引用 · 2005
  3. 3
    Multi-agent Cooperative Cleaning of Expanding Domains
    34 次引用 · 2010
  4. 4
    Static and expanding grid coverage with ant robots: Complexity results
    30 次引用 · 2011
  5. 5
    On Swarm Optimality in Dynamic and Symmetric Environments
    22 次引用 · 2005
  6. 6
    The Complexity of Grid Coverage by Swarm Robotics
    11 次引用 · 2010
  7. 7
    The Cooperative Cleaners Problem in Stochastic Dynamic Environments
    8 次引用 · 2012
  8. 8
    Swarm ant robotics for a dynamic cleaning problem — upper bounds
    6 次引用 · 2009
  9. 9
    Cooperative “Swarm Cleaning” of Stationary Domains
    5 次引用 · 2017
  10. 10
    To add with caution — decreasing a swarm robotics' efficiency by imprudently enhancing the robots' capabilities
    4 次引用 · 2009

主要合作者

AMAlfred M. Bruckstein⋆9 篇合著论文IAIsrael A. Wagner5 篇合著论文VYVladimir Yanovski3 篇合著论文APAlex Pentland2 篇合著论文MZMorit Zwang1 篇合著论文SSShahar Somin1 篇合著论文EREyal Regev1 篇合著论文
尚未生成