Yang Ru-qing

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

31

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 31 次引用
Robot4 · 31 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Nuclear weapon1 · 24 次引用
Collision avoidance1 · 24 次引用
Path (computing)1 · 24 次引用
Computer security1 · 24 次引用
Manipulator (device)1 · 24 次引用
Function (biology)1 · 24 次引用
Collision1 · 24 次引用
Motion planning1 · 24 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on Semi-Automatic Bomb Fetching for an EOD Robot
24 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Research on Semi-Automatic Bomb Fetching for an EOD Robot
    24 次引用 · 2007
  2. 2
    Design of Industrial Robotic Controller Based on DSP
    3 次引用 · 2003
  3. 3
    3D Object Visual Tracking for the 220kV/330kV High-Voltage Live-Line Insulator Cleaning Robot
    2 次引用 · 2009
  4. 4
    Trajectory optimization for a cleaning robot for a hotline insulator
    2 次引用 · 2005

主要合作者

ZJZeng Jian-jun1 篇合著论文WXWeng Xin-Hua1 篇合著论文QJQian Jun1 篇合著论文WZWeijun Zhang1 篇合著论文
尚未生成