Yancao Jiang

Tsinghua University

论文数

4

总引用数

29

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 29 次引用
Robot4 · 29 次引用
Artificial intelligence4 · 29 次引用
Reinforcement learning3 · 25 次引用
Control (management)2 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用
Simulation2 · 14 次引用
Controller (irrigation)2 · 14 次引用
Artificial neural network1 · 11 次引用
Field-programmable gate array1 · 11 次引用
Computer architecture1 · 11 次引用
Embedded system1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
29
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Portable Accelerator of Proximal Policy Optimization for Robots
11 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    A Portable Accelerator of Proximal Policy Optimization for Robots
    11 次引用 · 2021
  2. 2
    Motion Sequence Learning for Robot Walking Based on Pose optimization
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    LORM: a novel reinforcement learning framework for biped gait control
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    The Optimization of Localization and Navigation for Vision-based Robot
    4 次引用 · 2019

主要合作者

WZWeiyi Zhang3 篇合著论文CZChun Zhang3 篇合著论文FUFasih Ud Din Farrukh3 篇合著论文XXXiang Xie2 篇合著论文CZChunwei Zhang1 篇合著论文DZDebing Zhang1 篇合著论文GWGuangqi Wang1 篇合著论文ZZZhonghan Zhang1 篇合著论文CZChenyu Zhang1 篇合著论文XLXiangyu Li1 篇合著论文
尚未生成