Yala Tong

Hubei University of Technology

论文数

3

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 40 次引用
Shortest path problem2 · 34 次引用
Robot2 · 34 次引用
Theoretical computer science2 · 34 次引用
Motion planning2 · 34 次引用
Path (computing)2 · 34 次引用
Artificial intelligence2 · 34 次引用
Mathematics2 · 34 次引用
Algorithm2 · 34 次引用
Planner1 · 31 次引用
Dijkstra's algorithm1 · 31 次引用
Mathematical optimization1 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
40
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning of a Mobile Robot Based on the Improved RRT Algorithm
31 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Hubei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Path Planning of a Mobile Robot Based on the Improved RRT Algorithm
    31 次引用 · 2023
  2. 2
    Three-dimensional sound source localization system based on fiber optic sensor array with an adaptive algorithm
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Improved A* algorithm for mobile robot path planning
    3 次引用 · 2023

主要合作者

CGChenggang Guan1 篇合著论文XLXiaoqiang Li1 篇合著论文SCShiyi Chai1 篇合著论文PLPuchu Lv1 篇合著论文JHJunchang Huang1 篇合著论文XHX. H. Li1 篇合著论文HQHaixin Qin1 篇合著论文XLXiangjie Li1 篇合著论文YLYuhang Liu1 篇合著论文SLShasha Li1 篇合著论文WCWenxiu Chu1 篇合著论文
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