Xuebing Liu

Hunan University

论文数

7

总引用数

66

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 65 次引用
Artificial intelligence6 · 65 次引用
Computer science6 · 65 次引用
Object (grammar)5 · 49 次引用
Robot2 · 35 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 35 次引用
Outlier2 · 29 次引用
Motion planning1 · 23 次引用
Engineering1 · 23 次引用
Adaptability1 · 23 次引用
Planner1 · 23 次引用
Sampling (signal processing)1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
66
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Digital Twin-Based Intelligent Robotic Measurement System for Freeform Surface Parts
23 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Hunan University

代表论文

  1. 1
    A Digital Twin-Based Intelligent Robotic Measurement System for Freeform Surface Parts
    23 次引用 · 2023
  2. 2
    A Robust Pixel-Wise Prediction Network With Applications to Industrial Robotic Grasping
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    A Depth Adaptive Feature Extraction and Dense Prediction Network for 6-D Pose Estimation in Robotic Grasping
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    PoseDiffusion: A Coarse-to-Fine Framework for Unseen Object 6-DoF Pose Estimation
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    RAMPGrasp: Retentive Attention-Based Multiscale Perception Grasp Detection Network
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    Vim-Grasp: A Mamba-Based Gesture Generation Network for Multi-Scale Object Grasping
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Multiscale-Hashing Network for 6-D Pose Estimation of Unseen Objects in the Wild
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YWYaonan Wang7 篇合著论文MFMingtao Feng5 篇合著论文QZQing Zhu5 篇合著论文JZJiaming Zhou4 篇合著论文JHJianan Huang2 篇合著论文YTYongpeng Tang2 篇合著论文ZZZhen Zhou2 篇合著论文CWChengzhong Wu2 篇合著论文AMAjmal Mian2 篇合著论文XYXiaofang Yuan2 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文YHYing Huang1 篇合著论文HTHaoran Tan1 篇合著论文JHJianan Huang1 篇合著论文TLTianming Li1 篇合著论文ZWZ. Wu1 篇合著论文DWDanwei Wang1 篇合著论文FSFaisal Shafait1 篇合著论文ZWZijie Wu1 篇合著论文WPWeixing Peng1 篇合著论文
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