Xudong Wu

Xi'an University of Science and Technology, Tsinghua University

论文数

7

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 39 次引用
Engineering5 · 37 次引用
Algorithm4 · 35 次引用
Artificial intelligence5 · 30 次引用
Robot4 · 28 次引用
Sorting3 · 25 次引用
Trajectory3 · 21 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Coal2 · 16 次引用
Gangue2 · 16 次引用
Materials science2 · 16 次引用
Waste management2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
41
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A cooperative strategy of multi-arm coal gangue sorting robot based on immune dynamic workspace
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Xi'an University of Science and Technology, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    A cooperative strategy of multi-arm coal gangue sorting robot based on immune dynamic workspace
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Trajectory Planning for Coal Gangue Sorting Robot Tracking Fast-Mass Target under Multiple Constraints
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Multi-task allocation framework of coal gangue sorting robot system for the time-varying raw coal flow
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Research on a Cooperative Grasping Method for Heterogeneous Objects in Unstructured Scenarios of Mine Conveyor Belts Based on an Improved MATD3
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Visual Localization Method for Fastener-Nut Disassembly and Assembly Robot Based on Improved Canny and HOG-SED
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    ParliRobo: Participant Lightweight AI Robots for Massively Multiplayer Online Games (MMOGs)
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Research on dynamic target steady and quasi-grasping method of coal gangue sorting robot based on global planning and local vision
    2 次引用 · 2024

主要合作者

XCXiangang Cao5 篇合著论文PWPeng Wang5 篇合著论文HMHongwei Ma4 篇合著论文XWXiaorong Wei2 篇合著论文YZYe Zhang2 篇合著论文WZWenjian Zhou2 篇合著论文MLM. Liu1 篇合著论文ZLZhenhua Li1 篇合著论文MLMingliang Li1 篇合著论文JZJianwei Zheng1 篇合著论文YBYifan Bao1 篇合著论文CXChangnan Xiao1 篇合著论文YZYe Zhang1 篇合著论文JXJing Xia1 篇合著论文FQFeng Qian1 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文RGRui Gao1 篇合著论文JLJiahui Liu1 篇合著论文JDJingyi Du1 篇合著论文HQHuanle Qiao1 篇合著论文
尚未生成