Xuanju Dang

Guilin University of Electronic Technology

论文数

6

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 68 次引用
Computer science6 · 68 次引用
Artificial neural network3 · 44 次引用
Computer vision3 · 40 次引用
Convolutional neural network1 · 29 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Robot3 · 28 次引用
Physics2 · 20 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Collision detection1 · 18 次引用
Collision1 · 18 次引用
Observer (physics)1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
68
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Light-Weight Convolutional Neural Networks for Generative Robotic Grasping
29 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Guilin University of Electronic Technology

代表论文

  1. 1
    Light-Weight Convolutional Neural Networks for Generative Robotic Grasping
    29 次引用 · 2024
  2. 2
    A Novel Sliding Mode Momentum Observer for Collaborative Robot Collision Detection
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    FOESO-Net: A specific neural network for fast sensorless robot manipulator torque estimation
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Taylor Neural Network for Unseen Object Instance Segmentation in Hierarchical Grasping
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Fast UOIS: Unseen Object Instance Segmentation with Adaptive Clustering for Industrial Robotic Grasping
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Hysteresis modeling for flexible joint of industrial robot using asymmetric hysteresis operator
    2 次引用 · 2021

主要合作者

KFKui Fu3 篇合著论文SLShike Long2 篇合著论文SSShanlin Sun1 篇合著论文MGMingzhen Gui1 篇合著论文QZQingyu Zhang1 篇合著论文JHJia Huang1 篇合著论文SHSi-ying HE1 篇合著论文JPJiansheng Peng1 篇合著论文YWYongjun Wang1 篇合著论文YZY.F Zhang1 篇合著论文
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