Xinliang Wang

Wuhan Ship Development & Design Institute, Northwestern Polytechnical University, Beihang University

论文数

3

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 42 次引用
Artificial intelligence3 · 42 次引用
Robot2 · 36 次引用
Terminal sliding mode1 · 23 次引用
Sliding mode control1 · 23 次引用
Nonlinear system1 · 23 次引用
Control (management)1 · 23 次引用
Lyapunov function1 · 23 次引用
Control theory (sociology)1 · 23 次引用
Controller (irrigation)1 · 23 次引用
Artificial neural network1 · 23 次引用
Tracking error1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
42
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural Network Non-Singular Terminal Sliding Mode Control for Target Tracking of Underactuated Underwater Robots with Prescribed Performance
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Wuhan Ship Development & Design Institute, Northwestern Polytechnical University, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Neural Network Non-Singular Terminal Sliding Mode Control for Target Tracking of Underactuated Underwater Robots with Prescribed Performance
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    Bimorph electrothermal micro-gripper with large deformation, precise and rapid response, and low operating voltage
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Multi-Modality guidance based surgical navigation for percutaneous endoscopic transforaminal discectomy
    6 次引用 · 2021

主要合作者

DYDongfang Yu1 篇合著论文LLLe Li1 篇合著论文JPJunjun Pan1 篇合著论文XHXin Huang1 篇合著论文WZWenhao Zheng1 篇合著论文JLJianjun Luo1 篇合著论文ZLZhi Liu1 篇合著论文YLYichao Lou1 篇合著论文LGLiwei Guo1 篇合著论文BZBin Zhu1 篇合著论文XLXiaoguang Liu1 篇合著论文XHXusheng Hui1 篇合著论文RLRanyang Li1 篇合著论文RWRong Wang1 篇合著论文WLWeidong Liu1 篇合著论文HSHao Sun1 篇合著论文
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