Xinkai Wu

Ji Hua Laboratory, Beihang University

论文数

5

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 44 次引用
Computer science5 · 44 次引用
Artificial intelligence5 · 44 次引用
Robustness (evolution)3 · 32 次引用
Mobile robot3 · 28 次引用
Mathematics3 · 28 次引用
Algorithm3 · 28 次引用
Computer vision3 · 26 次引用
Machine learning2 · 24 次引用
Motion planning2 · 24 次引用
Particle swarm optimization2 · 18 次引用
Monte Carlo method2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
44
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Enhanced Adaptive Monte Carlo Localization for Service Robots in Dynamic and Featureless Environments
16 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Ji Hua Laboratory, Beihang University

代表论文

  1. 1
    An Enhanced Adaptive Monte Carlo Localization for Service Robots in Dynamic and Featureless Environments
    16 次引用 · 2023
  2. 2
    Remote object navigation for service robots using hierarchical knowledge graph in human-centered environments
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    A Two-Stage Method for Target Searching in the Path Planning for Mobile Robots
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    Knowledge-Enhanced Scene Context Embedding for Object-Oriented Navigation of Autonomous Robots
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    An Improved Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL) for Automated Mobile Robot (AMR)
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YLYongwei Li2 篇合著论文XHXiang Huo2 篇合著论文SHShan He2 篇合著论文TSTao Song1 篇合著论文PWPengcheng Wang1 篇合著论文TSTengwei Song1 篇合著论文TSTao Song1 篇合著论文XHXiang Huo1 篇合著论文NXNengfei Xiao1 篇合著论文YMYalong Ma1 篇合著论文CDChuan Ding1 篇合著论文
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