Xibao Wu

Beijing Information Science & Technology University

论文数

6

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 51 次引用
Computer science6 · 51 次引用
Artificial intelligence6 · 51 次引用
Motion planning2 · 38 次引用
Path (computing)2 · 38 次引用
Simulation2 · 37 次引用
Mathematics1 · 35 次引用
Potential field1 · 35 次引用
Field (mathematics)1 · 35 次引用
Maxima and minima1 · 35 次引用
CHAOS (operating system)1 · 35 次引用
Mathematical optimization1 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
51
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved Path Planning Method Based on Artificial Potential Field for a Mobile Robot
35 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beijing Information Science & Technology University

代表论文

  1. 1
    An Improved Path Planning Method Based on Artificial Potential Field for a Mobile Robot
    35 次引用 · 2015
  2. 2
    Research on the Design of Educational Robot with Four-wheel Omni-direction Chassis
    7 次引用 · 2018
  3. 3
    Research on Path Planning of Intelligent Plant Inspection Robot
    3 次引用 · 2018
  4. 4
    Design of Virtual Simulation Teaching Platform for Campus Robot Based on ROS-Gazebo
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Multi-robot Formation Control Based on Leader-follower Method
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    Implementation of Robot NAO on Sprint
    2 次引用 · 2018

主要合作者

WCWenbai Chen6 篇合著论文JYJixing Ye2 篇合著论文FJFangfang Ji2 篇合著论文MHMingyue Hu1 篇合著论文HLHuixiang Liu1 篇合著论文YLYang Lu1 篇合著论文WWWenkai Wang1 篇合著论文JWJianchuang Wu1 篇合著论文WWWenkai Wang1 篇合著论文ZCZhan Chen1 篇合著论文
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