Xiaoxing Ma

Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

122

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Point cloud3 · 122 次引用
Artificial intelligence3 · 122 次引用
Computer science3 · 122 次引用
Robot3 · 122 次引用
Computer vision1 · 103 次引用
Mobile robot1 · 103 次引用
Mean squared error1 · 103 次引用
Line (geometry)1 · 103 次引用
Calibration1 · 103 次引用
Mathematics1 · 103 次引用
Algorithm1 · 103 次引用
Particle swarm optimization1 · 103 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
122
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robot hand-eye calibration method of line laser sensor based on 3D reconstruction
103 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A robot hand-eye calibration method of line laser sensor based on 3D reconstruction
    103 次引用 · 2021
  2. 2
    System Design and Monitoring Method of Robot Grinding for Friction Stir Weld Seam
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    A robot chamfering system for special-shaped and thin-walled workpieces
    3 次引用 · 2021

主要合作者

YGYongzhuo Gao3 篇合著论文WDWei Dong3 篇合著论文ZDZhijiang Du3 篇合著论文MLMingyang Li2 篇合著论文YWYongzhi Wang1 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文KGKui Gao1 篇合著论文DYDi Yan1 篇合著论文MLMingyang Li1 篇合著论文
尚未生成