Xiaoshuai Chen

Imperial College London, Dyson (United Kingdom)

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 12 次引用
Artificial intelligence2 · 11 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Computer science2 · 11 次引用
Mechanical engineering1 · 8 次引用
Control engineering1 · 8 次引用
Grippers1 · 8 次引用
Object (grammar)1 · 8 次引用
Robot end effector1 · 8 次引用
Robotic arm1 · 8 次引用
Simulation1 · 8 次引用
Human–computer interaction1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
G.O.G: A Versatile Gripper-on-Gripper Design for Bimanual Cloth Manipulation With a Single Robotic Arm
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Imperial College London, Dyson (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    G.O.G: A Versatile Gripper-on-Gripper Design for Bimanual Cloth Manipulation With a Single Robotic Arm
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    A Backbone for Long-Horizon Robot Task Understanding
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    GraphGarment: Learning Garment Dynamics for Bimanual Cloth Manipulation Tasks
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DLDongmyoung Lee3 篇合著论文WCWei Chen3 篇合著论文PKPetar Kormushev2 篇合著论文NRNicolás Rojas2 篇合著论文KLKelin Li1 篇合著论文RZRui Zong1 篇合著论文YGYukun Ge1 篇合著论文
尚未生成