Xiaolong Duan

Northwestern Polytechnical University

论文数

2

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 29 次引用
Computer science2 · 29 次引用
Control (management)2 · 29 次引用
Control engineering2 · 29 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Artificial intelligence2 · 29 次引用
Engineering2 · 29 次引用
Underactuation1 · 24 次引用
Nonlinear system1 · 24 次引用
Sliding mode control1 · 24 次引用
Software deployment1 · 24 次引用
Mathematics1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
29
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Assisted Regulation of the Deployment of a Tethered Space Robot via Feasibility Condition Optimization and Fast Logarithmic Sliding Mode
24 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Human-Assisted Regulation of the Deployment of a Tethered Space Robot via Feasibility Condition Optimization and Fast Logarithmic Sliding Mode
    24 次引用 · 2023
  2. 2
    Practical Reset Logarithmic Sliding Mode Control for Physical Human–Robot Interaction With Sensorless Behavior Estimation
    5 次引用 · 2024

主要合作者

PHPanfeng Huang2 篇合著论文ZMZhiqiang Ma2 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文HDHanlin Dong1 篇合著论文YZYizhai Zhang1 篇合著论文XLXiyao Liu1 篇合著论文YZYilei Zhong1 篇合著论文ZLZhengxiong Liu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 17 天前