Xiaohui Ren

South China University of Technology, Shaanxi University of Technology

论文数

5

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial neural network5 · 52 次引用
Artificial intelligence5 · 52 次引用
Computer science5 · 52 次引用
Robot4 · 48 次引用
Mathematics4 · 48 次引用
Control (management)3 · 45 次引用
Control theory (sociology)3 · 45 次引用
Mathematical optimization2 · 42 次引用
Quadratic programming2 · 42 次引用
Nonlinear programming1 · 31 次引用
Dual (grammatical number)1 · 31 次引用
Function (biology)1 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
52
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A varying-parameter complementary neural network for multi-robot tracking and formation via model predictive control
31 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: South China University of Technology, Shaanxi University of Technology

代表论文

  1. 1
    A varying-parameter complementary neural network for multi-robot tracking and formation via model predictive control
    31 次引用 · 2024
  2. 2
    Bicriteria Velocity Minimization Approach of Self-Motion for Redundant Robot Manipulators With Varying-Gain Recurrent Neural Network
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    Synchronized Collaboration of Distributed Multiple Robotic Arms via State-Coupled Neural Network
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    A Constrained Workspace Entrance Crossing Motion Generation Scheme Synthesized by Recurrent Neural Networks for Redundant Robot Manipulators
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    An efficient self-motion scheme for redundant robot manipulators: a varying-gain neural self-motion approach
    3 次引用 · 2021

主要合作者

ZZZhijun Zhang4 篇合著论文PZPengchao Zhang2 篇合著论文MZMingyang Zhang2 篇合著论文YLYamei Luo2 篇合著论文BLBolin Liao1 篇合著论文XLXingru Li1 篇合著论文XLXingru Li1 篇合著论文JMJiajie Mai1 篇合著论文ZZZhijun Zhang1 篇合著论文JGJinjia Guo1 篇合著论文
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