Xiangyun Meng

University of Washington

论文数

8

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 105 次引用
Artificial intelligence7 · 103 次引用
Computer vision6 · 97 次引用
Robot6 · 81 次引用
Controller (irrigation)3 · 72 次引用
Engineering3 · 72 次引用
Topology (electrical circuits)4 · 71 次引用
Geography3 · 68 次引用
Ambiguity2 · 66 次引用
Scalability2 · 66 次引用
Reliability (semiconductor)2 · 66 次引用
Scale (ratio)2 · 66 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
105
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scaling Local Control to Large-Scale Topological Navigation
61 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Washington

代表论文

  1. 1
    Scaling Local Control to Large-Scale Topological Navigation
    61 次引用 · 2020
  2. 2
    Hierarchical Policies for Cluttered-Scene Grasping With Latent Plans
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    CAJun: Continuous Adaptive Jumping using a Learned Centroidal Controller
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Scaling Local Control to Large-Scale Topological Navigation
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Learning Semantics-Aware Locomotion Skills from Human Demonstration
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Learning Composable Behavior Embeddings for Long-Horizon Visual Navigation
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    Learning Composable Behavior Embeddings for Long-horizon Visual\n Navigation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DFDieter Fox5 篇合著论文YYYuxiang Yang3 篇合著论文WYWenhao Yu3 篇合著论文BBByron Boots3 篇合著论文XYXiang Yu3 篇合著论文TZTingnan Zhang3 篇合著论文GSGuanya Shi2 篇合著论文NRNathan Ratliff2 篇合著论文JTJie Tan2 篇合著论文XYXiang Yu2 篇合著论文RSRosario Scalise1 篇合著论文ZDZhao Ding1 篇合著论文LWLirui Wang1 篇合著论文JTJie Tan1 篇合著论文MGMateo Guaman Castro1 篇合著论文CLChangyi Lin1 篇合著论文
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