Xiangdong Li

Sinomach (China), Nanjing Forestry University, Jiangsu Province Special Equipment Safety Supervision and Inspection Institute

论文数

3

总引用数

68

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 68 次引用
Computer science3 · 68 次引用
Robot3 · 68 次引用
Artificial intelligence3 · 68 次引用
Elbow1 · 57 次引用
Geometry1 · 57 次引用
Robotic arm1 · 57 次引用
Intersection (aeronautics)1 · 57 次引用
Inverse kinematics1 · 57 次引用
Kinematics1 · 57 次引用
Linear subspace1 · 57 次引用
Mathematics1 · 57 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
68
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analytical Inverse Kinematics and Self-Motion Application for 7-DOF Redundant Manipulator
57 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Sinomach (China), Nanjing Forestry University, Jiangsu Province Special Equipment Safety Supervision and Inspection Institute

代表论文

  1. 1
    Analytical Inverse Kinematics and Self-Motion Application for 7-DOF Redundant Manipulator
    57 次引用 · 2019
  2. 2
    Researches on a wall-climbing robot based on electromagnetic adsorption
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Researches on a Wall-Climbing Robot Based on Electromagnetic Adsorption
    4 次引用 · 2018

主要合作者

YSYe Sun2 篇合著论文MHMiao Hao2 篇合著论文KHKai Huang2 篇合著论文JYJie Yang1 篇合著论文YZYihui Zhang1 篇合著论文MGMingde Gong1 篇合著论文YCYong Chen1 篇合著论文YCYong Chen1 篇合著论文XHXiaowei Hong1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文
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