Xiang Yang

Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation, Hunan Agricultural University

论文数

6

总引用数

99

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 99 次引用
Computer science6 · 99 次引用
Artificial intelligence6 · 99 次引用
Control engineering4 · 92 次引用
Computer vision4 · 92 次引用
Underwater2 · 84 次引用
Control (management)3 · 77 次引用
Control theory (sociology)3 · 77 次引用
Controller (irrigation)3 · 77 次引用
Robot2 · 72 次引用
Robustness (evolution)1 · 69 次引用
Motion control1 · 69 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
99
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
69 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation, Hunan Agricultural University

代表论文

  1. 1
    Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
    69 次引用 · 2020
  2. 2
    Design and implementation of a robotic shark with a novel embedded vision system
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    Design of a camera stabilizer system for robotic fish based on feedback-feedforward control
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin
    4 次引用 · 2016
  5. 5
    Simulation test on plantlet-cutting mechanism of grafting robot
    3 次引用 · 2008
  6. 6
    A novel active tracking system for robotic fish based on cascade control structure
    2 次引用 · 2016

主要合作者

JYJunzhi Yu5 篇合著论文ZWZhengxing Wu5 篇合著论文JYJun Yuan1 篇合著论文JLJincun Liu1 篇合著论文MLMing Li1 篇合著论文DSDai Sihui1 篇合著论文CZChao Zhou1 篇合著论文TCTang ChuZhou1 篇合著论文YYYueqi Yang1 篇合著论文PZPengfei Zhang1 篇合著论文
尚未生成