Wensong Jiang

China Jiliang University, Hefei University of Technology

论文数

7

总引用数

114

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 114 次引用
Artificial intelligence7 · 114 次引用
Computer science7 · 114 次引用
Mathematics3 · 67 次引用
Path (computing)4 · 66 次引用
Motion planning3 · 65 次引用
Mathematical optimization3 · 64 次引用
Computer vision3 · 45 次引用
Statistics2 · 37 次引用
Random tree1 · 33 次引用
Standard deviation1 · 33 次引用
Path length1 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
114
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning of a 6-DOF measuring robot with a direction guidance RRT method
33 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: China Jiliang University, Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Path planning of a 6-DOF measuring robot with a direction guidance RRT method
    33 次引用 · 2023
  2. 2
    Dynamic Path Planning for Mobile Robots by Integrating Improved Sparrow Search Algorithm and Dynamic Window Approach
    30 次引用 · 2024
  3. 3
    Application of a Vision-Based Single Target on Robot Positioning System
    28 次引用 · 2021
  4. 4
    Indoor Multi-Robot Cooperative Mapping Based on Geometric Features
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    Small sample uncertainty evaluation of industrial robot position accuracy measurement based on grey model
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Path Planning of a 6-Dof Measuring Robot with a Direction Guidance Rrt Method
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Path optimization of a flexible robot with a spatial compressed and a direction-guided exploring method
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ZLZai Luo4 篇合著论文ZLZai Luo3 篇合著论文YWYan Wang3 篇合著论文LYLi Yang2 篇合著论文YLYang Li2 篇合著论文YLYaru Li1 篇合著论文YWYanqing Wang1 篇合著论文YLYang Li1 篇合著论文JYJing Yu1 篇合著论文BGBin Guo1 篇合著论文YWYanqing Wang1 篇合著论文李L李加福 LI Jia-fu1 篇合著论文HGHongtang Gao1 篇合著论文YCYinbao Cheng1 篇合著论文JHJunting Hou1 篇合著论文HLHongzhe Lu1 篇合著论文YZYanlong Zhu1 篇合著论文
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