Wenkang Xu

Nanjing University of Science and Technology, Tianjin University

论文数

7

总引用数

110

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 110 次引用
Engineering7 · 110 次引用
Computer science7 · 110 次引用
Control (management)6 · 107 次引用
Iterative learning control4 · 78 次引用
Rehabilitation3 · 60 次引用
Simulation3 · 60 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 60 次引用
Medicine3 · 60 次引用
Physical therapy3 · 60 次引用
Stroke (engine)3 · 60 次引用
Robot5 · 57 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
110
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Iterative learning control for robotic-assisted upper limb stroke rehabilitation in the presence of muscle fatigue
50 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology, Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Iterative learning control for robotic-assisted upper limb stroke rehabilitation in the presence of muscle fatigue
    50 次引用 · 2014
  2. 2
    Neural-network-based robot time-varying force control with uncertain manipulator–environment system
    20 次引用 · 2014
  3. 3
    Robotic Time-Varying Force Tracking in Position-Based Impedance Control
    18 次引用 · 2016
  4. 4
    Time-varying force tracking in impedance control
    9 次引用 · 2012
  5. 5
    Cascade based iterative learning control of robotic-assisted upper extremity stroke rehabilitation
    7 次引用 · 2013
  6. 6
    RETRACTED ARTICLE: Cascade controller design and stability analysis in FES-aided upper arm stroke rehabilitation robotic system
    3 次引用 · 2014
  7. 7
    Design of Double-Body Car-Snake Hybrid Transformable Robot
    3 次引用 · 2020

主要合作者

CCChenxiao Cai3 篇合著论文EREric Rogers2 篇合著论文YZYun Zou2 篇合著论文BCBing Chu2 篇合著论文MZMing Zeng1 篇合著论文YZYun Zou1 篇合著论文MYMinghui Yin1 篇合著论文GLGuannan Li1 篇合著论文YMYu Ma1 篇合著论文QLQi Li1 篇合著论文
尚未生成