Weihua Chen

UNSW Sydney, South China University of Technology

论文数

8

总引用数

405

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 405 次引用
Mechanical engineering5 · 367 次引用
Engineering5 · 367 次引用
Systems engineering4 · 344 次引用
Robot5 · 340 次引用
Artificial intelligence5 · 340 次引用
Task (project management)2 · 282 次引用
Embedded system2 · 282 次引用
Simulation2 · 248 次引用
Automotive engineering1 · 225 次引用
Battery (electricity)1 · 225 次引用
Remanufacturing1 · 225 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
405
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Assisted Disassembly for the Recycling of Electric Vehicle Batteries
225 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: UNSW Sydney, South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Robot Assisted Disassembly for the Recycling of Electric Vehicle Batteries
    225 次引用 · 2015
  2. 2
    A robot assistant for unscrewing in hybrid human-robot disassembly
    57 次引用 · 2014
  3. 3
    Automated generation and execution of disassembly actions
    38 次引用 · 2020
  4. 4
    An indoor mobile robot navigation technique using odometry and electronic compass
    31 次引用 · 2017
  5. 5
    Disassembly Automation : Automated Systems with Cognitive Abilities
    24 次引用 · 2015
  6. 6
    Application of a multi-head tool for robotic disassembly
    23 次引用 · 2020
  7. 7
    Cognitive Robotics
    4 次引用 · 2015
  8. 8
    Implementation and Case-Study
    3 次引用 · 2015

主要合作者

SKSami Kara3 篇合著论文SVSupachai Vongbunyong3 篇合著论文MPMaurice Pagnucco2 篇合著论文FDFranz Dietrich2 篇合著论文KWKathrin Wegener2 篇合著论文GFGwendolyn Foo2 篇合著论文TZTie Zhang1 篇合著论文KDKlaus Dröder1 篇合著论文
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