Wei-Min Zhang

Tongji University, Beijing Institute of Technology

论文数

5

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 28 次引用
Robot5 · 28 次引用
Computer science5 · 28 次引用
Engineering4 · 25 次引用
Simulation3 · 22 次引用
Flexibility (engineering)2 · 18 次引用
Workspace2 · 18 次引用
Control engineering1 · 15 次引用
Human–robot interaction1 · 15 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 15 次引用
Human–computer interaction1 · 15 次引用
Operating system1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
28
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Method to Integrate Human Simulation into Gazebo for Human-robot Collaboration
15 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Tongji University, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Method to Integrate Human Simulation into Gazebo for Human-robot Collaboration
    15 次引用 · 2020
  2. 2
    Mechanical Design for Enhancing Anti-Impact Capability of Dispersing Information Detecting Robot
    4 次引用 · 2012
  3. 3
    Measured Stiffness Performance Evaluation Index of Industrial Robot in Side Milling
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    Mechanical design and balance control of a Humanoid Waist Joint
    3 次引用 · 2010
  5. 5
    Hand posture extraction for object manipulation of a humanoid robot
    3 次引用 · 2008

主要合作者

QHQiang Huang3 篇合著论文PGPaul Glogowski1 篇合著论文BKBernd Kuhlenkötter1 篇合著论文YLYue Li1 篇合著论文LHLinxi He1 篇合著论文KLKai Lemmerz1 篇合著论文JGJunyao Gao1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文JLJiayu Liu1 篇合著论文DJDongyong Jia1 篇合著论文XCXuechao Chen1 篇合著论文LCLian Cun Zhang1 篇合著论文ZYZhangguo Yu1 篇合著论文WLWu Li1 篇合著论文JGJun Gao1 篇合著论文YTYe Tian1 篇合著论文JYJ Y Sun1 篇合著论文
尚未生成