Viviana Morlando

University of Naples Federico II

论文数

5

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 76 次引用
Artificial intelligence5 · 76 次引用
Robot5 · 76 次引用
Computer science5 · 76 次引用
Control theory (sociology)4 · 72 次引用
Control (management)4 · 72 次引用
Control engineering3 · 67 次引用
Observer (physics)2 · 49 次引用
Disturbance (geology)2 · 49 次引用
Physics2 · 49 次引用
Economics1 · 42 次引用
Momentum (technical analysis)1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
76
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-body control with disturbance rejection through a momentum-based observer for quadruped robots☆
42 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Naples Federico II

代表论文

  1. 1
    Whole-body control with disturbance rejection through a momentum-based observer for quadruped robots☆
    42 次引用 · 2021
  2. 2
    Nonprehensile Object Transportation with a Legged Manipulator
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Disturbance rejection for legged robots through a hybrid observer
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Tethering a Human with a Quadruped Robot: A Guide Dog to Help Visually Impaired People
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Online Feet Potential Fields for Quadruped Robots Navigation in Harsh Terrains
    4 次引用 · 2023

主要合作者

FRFabio Ruggiero5 篇合著论文VLVincenzo Lippiello1 篇合著论文JCJonathan Cacace1 篇合著论文ATAinoor Teimoorzadeh1 篇合著论文MSMario Selvaggio1 篇合著论文
尚未生成