Vincent Dietrich

Siemens (Germany)

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Robot3 · 25 次引用
Object (grammar)2 · 23 次引用
Representation (politics)2 · 23 次引用
Robustness (evolution)2 · 23 次引用
GRASP2 · 23 次引用
Probabilistic logic2 · 23 次引用
Computer vision2 · 23 次引用
Heuristics1 · 17 次引用
Engineering3 · 11 次引用
Task (project management)3 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Probabilistic Framework for Uncertainty-Aware High-Accuracy Precision Grasping of Unknown Objects
17 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Siemens (Germany)

代表论文

  1. 1
    A Probabilistic Framework for Uncertainty-Aware High-Accuracy Precision Grasping of Unknown Objects
    17 次引用 · 2017
  2. 2
    Precision grasping based on probabilistic models of unknown objects
    6 次引用 · 2016
  3. 3
    Automatic Configuration of the Structure and Parameterization of Perception Pipelines
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Data-Driven Synthesis of Perception Pipelines via Hierarchical Planning
    2 次引用 · 2020

主要合作者

GVGeorg von Wichert2 篇合著论文BKBernd Kast2 篇合著论文MBMichael Beetz2 篇合著论文SASebastian Albrecht2 篇合著论文DCDong Chen2 篇合著论文MFMichael Fiegert1 篇合著论文ZLZiyuan Liu1 篇合著论文
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