Vinay Chawda

Walt Disney (United States), Rice University

论文数

4

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 71 次引用
Engineering4 · 71 次引用
Robot4 · 71 次引用
Control (management)4 · 71 次引用
Control engineering4 · 71 次引用
Computer science4 · 71 次引用
Control theory (sociology)4 · 71 次引用
Torque2 · 42 次引用
Physics2 · 42 次引用
Simulation3 · 39 次引用
Nonlinear system1 · 32 次引用
Direct torque control1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
71
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward torque control of a KUKA LBR IIWA for physical human-robot interaction
32 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Walt Disney (United States), Rice University

代表论文

  1. 1
    Toward torque control of a KUKA LBR IIWA for physical human-robot interaction
    32 次引用 · 2017
  2. 2
    Compensating position drift in Time Domain Passivity Approach based teleoperation
    22 次引用 · 2014
  3. 3
    Toward controlling a KUKA LBR IIWA for interactive tracking
    10 次引用 · 2017
  4. 4
    Interaction Control for Rehabilitation Robotics via a Low-Cost Force Sensing Handle
    7 次引用 · 2013

主要合作者

GNGünter Niemeyer2 篇合著论文MKMarcia K. O’Malley2 篇合著论文JRJee-Hwan Ryu1 篇合著论文FSFabrizio Sergi1 篇合著论文HVHà Văn Quang1 篇合著论文AEAndrew Erwin1 篇合著论文
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