Vatsal Patel

University of California, Berkeley, Yale University

论文数

8

总引用数

118

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 118 次引用
Artificial intelligence8 · 118 次引用
Computer science8 · 118 次引用
Computer vision6 · 87 次引用
Robotics4 · 72 次引用
Surgery3 · 69 次引用
Simulation5 · 69 次引用
Workspace3 · 54 次引用
Imaging phantom2 · 54 次引用
Kinematics3 · 53 次引用
Stewart platform2 · 45 次引用
Engineering3 · 40 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
118
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning 2D Surgical Camera Motion From Demonstrations
30 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Yale University

代表论文

  1. 1
    Learning 2D Surgical Camera Motion From Demonstrations
    30 次引用 · 2018
  2. 2
    SPRK: A low-cost stewart platform for motion study in surgical robotics
    24 次引用 · 2018
  3. 3
    The Stewart Hand: A Highly Dexterous, Six-Degrees-of-Freedom Manipulator Based on the Stewart-Gough Platform
    21 次引用 · 2021
  4. 4
    Optimizing Robot-Assisted Surgery Suture Plans to Avoid Joint Limits and Singularities
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Open Robot Hardware: Progress, Benefits, Challenges, and Best Practices
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    Robot Hand based on a Spherical Parallel Mechanism for Within-Hand Rotations about a Fixed Point
    9 次引用 · 2021
  7. 7
    An Analysis of Unified Manipulation with Robot Arms and Dexterous Hands via Optimization-based Motion Synthesis
    8 次引用 · 2023
  8. 8
    Combining grasping and rotation with a spherical robot hand mechanism
    1 次引用 · 2025

主要合作者

AMAaron M. Dollar5 篇合著论文KGKen Goldberg3 篇合著论文SKSanjay Krishnan3 篇合著论文JJJessica Ji2 篇合著论文DFDanyal Fer2 篇合著论文DRDaniel Rakita1 篇合著论文AKAjay Kumar Tanwani1 篇合著论文MLMinas Liarokapis1 篇合著论文AGAimee Goncalves1 篇合著论文BTBrijen Thananjeyan1 篇合著论文CMConnor M. McCann1 篇合著论文
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