Vamsi Krishna Origanti

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), German Research Centre for Artificial Intelligence

论文数

4

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 12 次引用
Artificial intelligence4 · 12 次引用
Robot3 · 10 次引用
Human–computer interaction3 · 10 次引用
Engineering3 · 10 次引用
Algorithm1 · 6 次引用
Programming language1 · 6 次引用
Abstraction1 · 6 次引用
Parameterized complexity1 · 6 次引用
Motion (physics)1 · 6 次引用
Process (computing)1 · 6 次引用
Scratch1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
12
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Parameterization of Motion and Force Controlled Robot Skills
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), German Research Centre for Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Automatic Parameterization of Motion and Force Controlled Robot Skills
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    Real-Time Dynamic Gesture Recognition for Human-Robot Collaboration in Rescue Operations
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Look Ahead Optimization for Managing Nullspace in Cartesian Impedance Control of Dual-Arm Robots
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Continuous Learning of Contact Episodes from Proprioceptive Sensors in Industrial Assembly Scenarios Using Adaptive Resonance Theory
    2 次引用 · 2025

主要合作者

FKFrank Kirchner3 篇合著论文ADAdrian Danzglock2 篇合著论文SDShefali Dewangan1 篇合著论文DLDongheui Lee1 篇合著论文VBVinzenz Bargsten1 篇合著论文DRDimitrios Rakovitis1 篇合著论文TEThomas Eiband1 篇合著论文
尚未生成