Vaibhav Gupta

Indian Institute of Technology Delhi, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

3

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 38 次引用
Artificial intelligence3 · 38 次引用
Robot3 · 38 次引用
Human–computer interaction2 · 32 次引用
Programming language1 · 22 次引用
Software1 · 22 次引用
Robotics1 · 22 次引用
Visualization1 · 22 次引用
Control (management)2 · 16 次引用
Mobile robot2 · 16 次引用
Robot control1 · 10 次引用
Mobile robot navigation1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
38
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoboAnalyzer
22 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Delhi, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    RoboAnalyzer
    22 次引用 · 2017
  2. 2
    Unfreezing Social Navigation: Dynamical Systems based Compliance for Contact Control in Robot Navigation
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Three-stage computed-torque controller for trajectory tracking in non-holonomic wheeled mobile robot
    6 次引用 · 2018

主要合作者

SKSubir Kumar Saha2 篇合著论文NBNalin Bendapudi1 篇合著论文IKIndrani Kar1 篇合著论文ABAude Billard1 篇合著论文DPDiego Páez-Granados1 篇合著论文RGRajeevlochana G. Chittawadigi1 篇合著论文
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