V. Uma

Pondicherry University

论文数

3

总引用数

84

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 84 次引用
Artificial intelligence3 · 84 次引用
Computer science3 · 84 次引用
Path (computing)2 · 82 次引用
Motion planning2 · 82 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 70 次引用
Knowledge representation and reasoning2 · 70 次引用
Domain knowledge2 · 70 次引用
Ontology2 · 70 次引用
Representation (politics)2 · 70 次引用
Mathematics1 · 68 次引用
Programming language1 · 68 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
84
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ontology based knowledge representation technique, domain modeling languages and planners for robotic path planning: A survey
68 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Pondicherry University

代表论文

  1. 1
    Ontology based knowledge representation technique, domain modeling languages and planners for robotic path planning: A survey
    68 次引用 · 2018
  2. 2
    Unified robot task and motion planning with extended planner using ROS simulator
    14 次引用 · 2021
  3. 3
    A Review of Description Logic-Based Techniques for Robot Task Planning
    2 次引用 · 2018

主要合作者

RGR. Gayathri2 篇合著论文BOBettina O’Brien1 篇合著论文GRGayathri Rajendran1 篇合著论文
尚未生成