Tushar Sandhan

Indian Institute of Technology Kanpur, Intel (India)

论文数

6

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 27 次引用
Artificial intelligence6 · 27 次引用
Computer vision5 · 25 次引用
Robot4 · 21 次引用
Algorithm3 · 21 次引用
GRASP3 · 19 次引用
Clutter2 · 17 次引用
Bin2 · 13 次引用
Engineering3 · 12 次引用
Database1 · 9 次引用
Programming language1 · 9 次引用
Scalability1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scalable and Time-Efficient Bin-Picking for Unknown Objects in Dense Clutter
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kanpur, Intel (India)

代表论文

  1. 1
    Scalable and Time-Efficient Bin-Picking for Unknown Objects in Dense Clutter
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    Towards Object Agnostic and Robust 4-DoF Table-Top Grasping
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Bin-Picking of Novel Objects Through Category-Agnostic-Segmentation: RGB Matters
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    A cyber-physical system based unmanned ground vehicles for safety inspection and rescue support in an underground mine
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Comparative Analysis of Fractal and ArUco marker for Navigation and Landing of Drones
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Active Perception System for Enhanced Visual Signal Recovery Using Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2023

主要合作者

LBLaxmidhar Behera5 篇合著论文PRPrem Raj3 篇合著论文GCGaurav Chaudhary2 篇合著论文SSS. S. Verma1 篇合著论文ARAyush Ranjan1 篇合著论文AKAshish Kumar1 篇合著论文JSJyothi Swaroop Kasina1 篇合著论文PSPratibha Sharma1 篇合著论文SWSidhartha Watsa1 篇合著论文SASiddhartha Agarwal1 篇合著论文VSVipul Sanap1 篇合著论文ASAtul Singh1 篇合著论文AKAshish Kumar1 篇合著论文ASAnuj Sharma1 篇合著论文SBSachin Bhadang1 篇合著论文
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