Toshiro Ono

Okayama University of Science, Osaka Prefecture University

论文数

8

总引用数

58

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 58 次引用
Control theory (sociology)8 · 58 次引用
Control (management)8 · 58 次引用
Computer science8 · 58 次引用
Control engineering7 · 55 次引用
Engineering7 · 55 次引用
Nonlinear system5 · 43 次引用
Robot6 · 34 次引用
Actuator2 · 27 次引用
Linearization2 · 25 次引用
Robustness (evolution)4 · 24 次引用
Compensation (psychology)1 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
58
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling of Artificial Muscle Actuator and Control Design for Antagnostic Drive System
21 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 1998 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Okayama University of Science, Osaka Prefecture University

代表论文

  1. 1
    Modeling of Artificial Muscle Actuator and Control Design for Antagnostic Drive System
    21 次引用 · 2007
  2. 2
    Two-Stage Robust Model Following Control for Robot Manipulators
    10 次引用 · 1988
  3. 3
    PD-Type Two-Stage Robust Tracking Control for Robot Manipulators
    7 次引用 · 1989
  4. 4
    Space robot. Proposal of Torque Unit Manipulator.
    6 次引用 · 1996
  5. 5
    Motion Control of Legged Robot Emu via Nonlinear Gain Scheduling Control
    5 次引用 · 1998
  6. 6
    Non-Linear Control of a Certain Legged Robot Emu.
    4 次引用 · 1994
  7. 7
    On Nonlinear Control of Legged Robot with Arms
    3 次引用 · 1995
  8. 8
    Sitting Down and Standing Up Motion of Sauro-Emu with Manipulator Motions.
    2 次引用 · 1998

主要合作者

KOKoichi Osuka7 篇合著论文TOTetsuhide Oka2 篇合著论文TKTetsuya KINUGASA2 篇合著论文TSToshiharu Sugie2 篇合著论文KYKōji Yoshida1 篇合著论文SFShinsaku FUJIMOTO1 篇合著论文ZZZilei Zhao1 篇合著论文KOKazumasa Ohsaka1 篇合著论文
尚未生成