Toshimitsu Ushio

The University of Osaka, Osaka University of Economics, Osaka University of Human Sciences, Nanzan University

论文数

8

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 55 次引用
Artificial intelligence8 · 55 次引用
State (computer science)4 · 42 次引用
Robot7 · 40 次引用
Mathematics4 · 37 次引用
Mobile robot5 · 36 次引用
Petri net4 · 29 次引用
Distributed computing4 · 29 次引用
Robot control4 · 29 次引用
Algorithm4 · 26 次引用
Control (management)3 · 24 次引用
Real-time computing3 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
55
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning for humanoid robots using timed Petri net and modular state net
18 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: The University of Osaka, Osaka University of Economics, Osaka University of Human Sciences, Nanzan University

代表论文

  1. 1
    Motion planning for humanoid robots using timed Petri net and modular state net
    18 次引用 · 2003
  2. 2
    On-Line Permissive Supervisory Control of Discrete Event Systems for scLTL Specifications
    15 次引用 · 2020
  3. 3
    A mobile robot controller using reinforcement learning under scLTL specifications with uncertainties
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    LLP supervisory control with timed Petri net models in mobile robots
    5 次引用 · 2002
  5. 5
    An application of LLP supervisory control with Petri net models in mobile robots
    4 次引用 · 2002
  6. 6
    Extension of Counting LTL and Its Application to a Path Planning Problem for Heterogeneous Multi-Robot Systems
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Applications of Discrete Event and Hybrid Systems in Humanoid Robots
    2 次引用 · 2004
  8. 8
    ROS-Based Support System for Supervision of Multiple UAVs by a Single Operator
    2 次引用 · 2018

主要合作者

KKKeigo Kobayashi3 篇合著论文HTHideyuki Takahashi2 篇合著论文ASAkinori Sakaguchi1 篇合著论文ASAmi Sakakibara1 篇合著论文KKKensuke Kobayashi1 篇合著论文JMJian Mi1 篇合著论文ANAkihiro NAKATANI1 篇合著论文ANAtsuhito Nakatani1 篇合著论文MAMasakazu Adachi1 篇合著论文HHHiroki Hayakawa1 篇合著论文TATakuya Azumi1 篇合著论文KIKazumichi Inoue1 篇合著论文KNKotaro Nagae1 篇合著论文NKNaomi Kuze1 篇合著论文
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